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      ?STM32單片機(jī)(5) 定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)

      文章出處:?jiǎn)纹瑱C(jī) 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
      2018
      05-19
      1. /******************************************************************************* 

      2. *    

      3. * 軟件功能:  定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn) 

      4. *  

      5. *******************************************************************************/  

      6. #include "stm32f10x.h"  

      7. #include "delay.h"  

      8.   

      9.   

      10. void RCC_Configuration(void);  

      11. void GPIO_Configuration(void);  

      12. void NVIC_Configuration(void);  

      13. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

      14.   

      15. /************************************************* 

      16. 函數(shù): int main(void) 

      17. 功能: main主函數(shù) 

      18. 參數(shù): 無(wú) 

      19. 返回: 無(wú) 

      20. **************************************************/  

      21. int main(void)  

      22. {  

      23.   RCC_Configuration();  

      24.   GPIO_Configuration();  

      25.   NVIC_Configuration();  

      26.   TIM3_Configuration(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率,計(jì)數(shù)到5000為500ms    

      27.   //delay_init(72);  

      28.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

      29.   while(1);     

      30. }  

      31.   

      32.   

      33. /************************************************* 

      34. 函數(shù): void RCC_Configuration(void) 

      35. 功能: 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置 

      36. 參數(shù): 無(wú) 

      37. 返回: 無(wú) 

      38. **************************************************/  

      39. void RCC_Configuration(void)  

      40. {  

      41.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定義外部高速晶體啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量  

      42.   RCC_DeInit();                                    //復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值  

      43.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打開(kāi)外部高速晶振  

      44.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好  

      45.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好  

      46.   {  

      47.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后  

      48.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延時(shí)  

      49.           

      50.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)時(shí)鐘等于==SYSCLK  

      51.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時(shí)鐘  

      52.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時(shí)鐘  

      53.            

      54.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL時(shí)鐘 == 外部高速晶體時(shí)鐘 * 9 = 72MHz  

      55.     RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL時(shí)鐘  

      56.      

      57.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL時(shí)鐘就緒  

      58.     {  

      59.     }  

      60.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系統(tǒng)時(shí)鐘 = PLL時(shí)鐘  

      61.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //檢查PLL時(shí)鐘是否作為系統(tǒng)時(shí)鐘  

      62.     {  

      63.     }  

      64.   }  

      65.     

      66.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允許 GPIOB、AFIO時(shí)鐘  

      67.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能  

      68.   

      69. }  

      70.   

      71. /************************************************* 

      72. 函數(shù): void GPIO_Configuration(void) 

      73. 功能: GPIO配置 

      74. 參數(shù): 無(wú) 

      75. 返回: 無(wú) 

      76. **************************************************/  

      77. void GPIO_Configuration(void)  

      78. {  

      79.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體  

      80.   

      81.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   

      82.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

      83.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

      84.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于輸出控制LED燈  

      85.   

      86. }  

      87.   

      88.   

      89. void NVIC_Configuration(void)    //中斷分組和優(yōu)先級(jí)配置    詳見(jiàn)《STM32的函數(shù)說(shuō)明(中文).pdf》P165  

      90. {  

      91.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

      92.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷  

      93.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)  

      94.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)  

      95.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能  

      96.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器  

      97. }  

      98.   

      99. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定時(shí)器配置     

      100. {  

      101.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

      102.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值     

      103.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來(lái)作為T(mén)IMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  

      104.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim  

      105.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式  

      106.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位  

      107.     /*((1+7199[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+4999[TIM_Period] )=500,000us=500ms */   

      108.   

      109.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷  

      110.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

      111. }  

      112.   

      113. //定時(shí)器3中斷服務(wù)程序  

      114. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷  

      115. {  

      116.     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查T(mén)IM3更新中斷發(fā)生與否  

      117.         {  

      118.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標(biāo)志   

      119.         if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

      120.         else   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

      121.     }  


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