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      ?STM32單片機(jī)(6) PWM輸出實(shí)驗(yàn)

      文章出處:?jiǎn)纹瑱C(jī) 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
      2018
      05-19
      1. /******************************************************************************* 

      2. *    

      3. * 軟件功能:  PWM輸出實(shí)驗(yàn) 

      4. *  

      5. *******************************************************************************/  

      6. #include "stm32f10x.h"  

      7. #include "delay.h"  

      8.   

      9.   

      10. void RCC_Configuration(void);  

      11. void GPIO_Configuration(void);  

      12. void NVIC_Configuration(void);  

      13. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

      14.   

      15. /************************************************* 

      16. 函數(shù): int main(void) 

      17. 功能: main主函數(shù) 

      18. 參數(shù): 無 

      19. 返回: 無 

      20. **************************************************/  

      21. int main(void)  

      22. {  

      23.   u8 led_direction=1;  

      24.   u16 led_brightness=0;  

      25.   

      26.   RCC_Configuration();  

      27.   GPIO_Configuration();  

      28.   TIM3_Configuration(499,71);   

      29.   delay_init(72);  

      30.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   

      31.   while(1)  

      32.   {  

      33.       delay_ms(10);  

      34.       if(1==led_direction) led_brightness++;  

      35.       else  led_brightness--;  

      36.   

      37.       if(led_brightness>499)  led_direction=0;  

      38.       if(led_brightness==0)   led_direction=1;  

      39.   

      40.       TIM_SetCompare2(TIM3, led_brightness);  

      41.   }     

      42. }  

      43.   

      44.   

      45. /************************************************* 

      46. 函數(shù): void RCC_Configuration(void) 

      47. 功能: 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置 

      48. 參數(shù): 無 

      49. 返回: 無 

      50. **************************************************/  

      51. void RCC_Configuration(void)  

      52. {  

      53.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定義外部高速晶體啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量  

      54.   RCC_DeInit();                                    //復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值  

      55.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打開外部高速晶振  

      56.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好  

      57.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好  

      58.   {  

      59.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后  

      60.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延時(shí)  

      61.           

      62.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)時(shí)鐘等于==SYSCLK  

      63.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時(shí)鐘  

      64.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時(shí)鐘  

      65.            

      66.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL時(shí)鐘 == 外部高速晶體時(shí)鐘 * 9 = 72MHz  

      67.     RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL時(shí)鐘  

      68.      

      69.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL時(shí)鐘就緒  

      70.     {  

      71.     }  

      72.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系統(tǒng)時(shí)鐘 = PLL時(shí)鐘  

      73.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //檢查PLL時(shí)鐘是否作為系統(tǒng)時(shí)鐘  

      74.     {  

      75.     }  

      76.   }  

      77.     

      78.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允許 GPIOB、AFIO端口復(fù)用時(shí)鐘  

      79.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能  

      80. }  

      81.   

      82. /************************************************* 

      83. 函數(shù): void GPIO_Configuration(void) 

      84. 功能: GPIO配置 

      85. 參數(shù): 無 

      86. 返回: 無 

      87. **************************************************/  

      88. void GPIO_Configuration(void)  

      89. {  

      90.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體  

      91.   

      92.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;   

      93.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

      94.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用輸出   

      95.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于輸出控制LED燈  

      96.   

      97. }  

      98.   

      99.   

      100. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定時(shí)器配置     

      101. {  

      102.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

      103.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  

      104.   

      105.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//端口映射,參考STM32中文手冊(cè)P119和庫(kù)函數(shù)手冊(cè)P132  PB4  

      106.   

      107.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值     

      108.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  

      109.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim  

      110.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式  

      111.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位  

      112.     //((1+71[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+499[TIM_Period] )=500us   

      113.   

      114.   

      115.     /* Configures the TIM3 in PWM Mode */  

      116.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  

      117.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

      118.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  

      119.   

      120.     TIM_OC2Init(TIM3, & TIM_OCInitStructure);       //此處用比較 2 寄存器,對(duì)應(yīng)main函數(shù) ,也可設(shè)置為    比較 1 寄存器  

      121.   

      122.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   //預(yù)裝載器使能  

      123.   

      124.     //ARR預(yù)裝載緩沖器使能    

      125.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  

      126.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

      127. }  


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