實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法:一種是硬件延時(shí),要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí),這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。 今天主要介紹軟件延時(shí),關(guān)于硬件延時(shí),之后定時(shí)器部分再做詳細(xì)說(shuō)明。
首先介紹單片機(jī)的幾個(gè)周期
指令周期:CPU執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間稱(chēng)為指令周期,它是以機(jī)器周期為單位的,指令不同,所需的機(jī)器周期也不同。
時(shí)鐘周期:也稱(chēng)為振蕩周期,一個(gè)時(shí)鐘周期 = 晶振的倒數(shù)。s
機(jī)器周期:?jiǎn)纹瑱C(jī)的基本操作周期,在一個(gè)操作周期內(nèi),單片機(jī)完成一項(xiàng)基本操作,如取指令、存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)等。
機(jī)器周期=6個(gè)狀態(tài)周期=12個(gè)時(shí)鐘周期。
51單片機(jī)的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,它們的指令周期不盡相同,一個(gè)單周期指令包含一個(gè)機(jī)器周期,即12個(gè)時(shí)鐘周期,所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時(shí)間為12*(1/ 晶振頻率)= x μs。常用單片機(jī)的晶振為11.0592MHz,12MHz,24MHz。其中11.0592MHz的晶振更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率,后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs,便于精確延時(shí)。
接下來(lái)列出這三種不同的晶振的延時(shí)函數(shù)
1、 11.0592MHz
//N ms延時(shí)
void delay_ms(uint n)
{
uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
for(y=114;y>0;y--);
}
2、12MHz晶振
//延時(shí)n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i for(j=0;j<123;j++); } [cpp] view plain copy //延時(shí)n秒 void delay_m(unsigned int n) { unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i for(j=0;j<21738;j++); } //延時(shí)10*n微秒 void delay_10um(unsigned int n) { while(n--); } 3、24MHz晶振 [cpp] view plain copy //延時(shí)n毫秒 void delay_ms(unsigned int n) { unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i for(j=0;j<357;j++); } [cpp] view plain copy //延時(shí)n秒 void delay_s(unsigned int n) { unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i for(j=0;j<54053;j++); } [cpp] view plain copy //延時(shí)10*n微秒 void delay_10us(unsigned int n) { unsigned int i=0; char j=0; for(i=0;i for(j=0;j<2;j++); } 建議大家封裝為頭文件,可以方便的調(diào)用。 接下來(lái)介紹幾個(gè)自動(dòng)適應(yīng)主時(shí)鐘的延時(shí)函數(shù) //參數(shù):ms,要延時(shí)的ms數(shù),自動(dòng)適應(yīng)主時(shí)鐘 #define MAIN_Fosc 11059200UL //定義主時(shí)鐘HZ typedef unsigned int INT16U; void delay_ms(INT16U ms) //INT16U 等價(jià)于 unsigned int { INT16U i; do{ i=MAIN_Fosc/9600; while(--i); //96T per loop }while(--ms); //--ms ms=ms-1 } //5us 延時(shí)函數(shù),自動(dòng)適應(yīng)主時(shí)鐘 #define MAIN_Fosc 11059200UL //定義主時(shí)鐘HZ void delay5us() { #if MAIN_Fosc == 11059200 _nop_(); #elif MAIN_Fosc == 12000000 _nop_(); #elif MAIN_Fosc == 22118400 _nop_(); _nop_(); _nop_(); #elif }
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