?STM32出現(xiàn)HardFault_Handler問(wèn)題查找方法

STM32出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個(gè)方面：

1、內(nèi)存溢出或者訪問(wèn)越界。這個(gè)需要自己寫(xiě)程序的時(shí)候規(guī)范代碼，遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)排查的方法：

發(fā)生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當(dāng)前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應(yīng)堆棧的指針，并在內(nèi)存中查看相應(yīng)堆棧里的內(nèi)容。由于異常發(fā)生時(shí)，內(nèi)核將R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入棧，其中LR即為發(fā)生異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（參考Cortex-M3權(quán)威）

編寫(xiě)問(wèn)題代碼如下：

void StackFlow(void)
{
 int a[3],i;
 
 for(i=0; i<10000; i++)
 {
  a[i]=1;
 }
}

 void SystemInit(void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
 
 

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
 
 StackFlow();

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

 。。。。。。。。。。。。。。

}

DEBUG如下圖

SP值為0x20008560，查看堆棧里面的值依次為R0~R3、R12、LR、PC、XPRS， 例如R0(10 27 00 00),  顯然堆棧后第21個(gè)字節(jié)到24字節(jié)即為L(zhǎng)R，該地址0x08001FFD即為異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址（即StackFlow()后面的語(yǔ)句處 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）

另一種方法：

默認(rèn)的HardFault_Handler處理方法不是B .這樣的死循環(huán)么？樓主將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語(yǔ)句打個(gè)斷點(diǎn)，一旦在斷點(diǎn)中停下來(lái)，說(shuō)明出錯(cuò)了，然后再返回，就可以返回到出錯(cuò)的位置的下一條語(yǔ)句那兒

__asm void wait()
{
      BX lr
}

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
       wait();
}