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      ?STM32F103C8T6 can端口映射

      文章出處:?jiǎn)纹瑱C(jī) 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
      2018
      05-20

      之前在網(wǎng)上找了一個(gè)STM32F103C8T6關(guān)于can通信的例子,直接燒錄,can不能使用,

      使用示波器在VP230前后端查看沒(méi)有波形,

      先介紹板子硬件資源:

      HSE時(shí)鐘:8MHz;

      MCU : STM32F103C8T6

      CAN:一路;

       

      在軟件的配置中找不到任何原因,使用USB-CAN分析儀不能識(shí)別波特率,懷疑是不是因?yàn)椴ㄌ芈试O(shè)置不對(duì),

       

      是不是硬件設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,

      查找手冊(cè) 《stm32f103c8t6》

      can的發(fā)送接收引腳是在PA11 PA12,(注意:can和其他的復(fù)用)

      我找的那個(gè)程序,我把原理找到看了一下,can的發(fā)送接收是在 PB8 PB9,懷疑是我的板子硬件出錯(cuò)了,

      我的板子硬件原理圖上是PA11 PA12,是按照手冊(cè)來(lái)設(shè)計(jì)的,

      既然硬件沒(méi)有問(wèn)題,應(yīng)該是軟件問(wèn)題,看看GPIO的配置:

      /*CAN GPIO  */

       void CAN_GPIO_Config(void)

      {

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

        /* GPIOB */     

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO " RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                         


        /* CAN1  */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 


        /* Configure CAN pin: RX */     // PB8

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        

        /* Configure CAN pin: TX */   // PB9

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        

          //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);    

        

      }

      明白了,原來(lái)是把can的發(fā)送接收端口映射到了PB8、9上面了,

      修改后的代碼:

      void CAN_GPIO_Config(void)

      {

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

        /* GPIOA */     

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                         


        /* CAN1  */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 


        /* Configure CAN pin: RX */     // PA11

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        

        /* Configure CAN pin: TX */   // PA12

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        

        //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 

        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);     //取消端口映射   craigtao 2014-4-4

        

      }


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