STM32 三種啟動模式對應的存儲介質君是芯片內置的,它們是:
1.用戶閃存 =芯片內置的Flash
2.SRAM=芯片內置的RAM區(qū),就是內存了。
3.系統(tǒng)存儲器=芯片內部一塊特定的區(qū)域,芯片出廠時在這個區(qū)域預置了一段bootloader,就是同事的ISP升級程序,這個
區(qū)域的內容在芯片出現后沒偶人能夠修改或拆除,即它是一個ROM;
在每個STM32 的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1,這兩個管腳在芯片復位時電平狀態(tài)決定了芯片復位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)行程序,
BOOT1=X BOOT0=0 從用戶閃存(flash)啟動,這時正常模式 較多情況下使用這種模式
BOOT1=1 BOOT0=1 從內置SRAM(內存)啟動,這種模式可以用于調試
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲器啟動, 這種可以用于調試
STM32引腳狀態(tài)決定了用哪種方式啟動,
Main Flash memory (flash啟動) 是STM32內置的flash,一般我們使用JTAG或者SWD模式下載時,就是下載到這里面,啟動后也直接從這啟動程序。
System memory 從系統(tǒng)存儲啟動,這種模式啟動的程序功能是有廠家設,一般很少使用,一般來說STM32在出廠是內置了一段bootloader,也就是我們常說的
ISP程序,這是一塊ROM,出廠后我發(fā)修改, 這種啟動模式,是為了從串口下載程序,因為廠家提供BootLoader中,可以通過bootloader將程序下載到系統(tǒng)Flash中,
Embedded Memory 內置SRAM,既然是SRAM,自然就沒有程序存儲的能力,這個模式一般用于程序調試 例如我們修改了代碼一個小小地方,然后需要拆除整個flash,比較費時
可以考慮這種啟動方式
綜合所述,我們將BOOT0和BOOT1通過一個100k的下拉電阻,直接接地。
STM32 啟動過程:
STM32的內部閃存(flash)地址起始于0x08000000,一般情況下,程序文件就從地址開始寫入,此外STM32是基于Cortex-M3內核的微控制器,其內部通過一張
中斷向量表來響應,此外,STM32是基于Cortex-M3內核的位控制器,其內部通過一張“中斷向量表”來響應中斷,程序啟動后,首先從"中斷向量表"取出復位中斷向量執(zhí)行
復位中斷程序完成啟動,而這張"中斷向量表"的起始地址是0x8000004,當中斷來臨,STM32的內部硬件機制會自動將PC指針定位到中斷向量表處,并根據中斷源取出對應的中斷向量執(zhí)行中斷服務程序。
在圖53.1.1,STM32 在復位后,先從0x08000004地址取出復位中斷向量的地址,并跳轉到復位中斷服務程序,如題彪了(1)所示,在復位中斷執(zhí)行完后,會跳轉到我們的
Main函數,如圖(2)所示,而我們的main一般都是一個死循環(huán),在main函數執(zhí)行過程中,如果收到中斷請求,此時STM32強制將PC指針指回中斷向量表處,如圖3所示,
然后,根據中斷源進入相應的中斷服務程序,如圖標號4所示,在執(zhí)行完中斷服務以后,程序再次返回main函數執(zhí)行,如圖標號5所示
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