?關(guān)于Stm32定時(shí)器+ADC+DMA進(jìn)行AD采樣的實(shí)現(xiàn)

注：此STM32單片機(jī)為STM32F103系列的
Stm32的ADC有DMA功能這都毋庸置疑，也是我們用的最多的！然而，如果我們要對(duì)一個(gè)信號(hào)（比如脈搏信號(hào)）進(jìn)行定時(shí)采樣（也就是隔一段時(shí)間，比如說2ms),有三種方法：

1、使用定時(shí)器中斷每隔一定時(shí)間進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換，這樣每次都必須讀ADC的數(shù)據(jù)寄存器，非常浪費(fèi)時(shí)間！

2、把ADC設(shè)置成連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，同時(shí)對(duì)應(yīng)的DMA通道開啟循環(huán)模式，這樣ADC就一直在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集然后通過DMA把數(shù)據(jù)搬運(yùn)至內(nèi)存。但是這樣做的話還得加一個(gè)定時(shí)中斷，用來定時(shí)讀取內(nèi)存中的數(shù)據(jù)！

3、使用ADC的定時(shí)器觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換的功能，然后使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)的搬運(yùn)！這樣只要設(shè)置好定時(shí)器的觸發(fā)間隔，就能實(shí)現(xiàn)ADC定時(shí)采樣轉(zhuǎn)換的功能，然后可以在程序的死循環(huán)中一直檢測DMA轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，或者使能DMA轉(zhuǎn)換完成中斷，這樣每次轉(zhuǎn)換完成就會(huì)產(chǎn)生中斷，我是采用第二種方法。下面上代碼：我這里使用的單通道
//定時(shí)器初始化
void TIM2_Configuration(void)
{ 
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;//設(shè)置2ms一次TIM2比較的周期
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//系統(tǒng)主頻72M，這里分頻71，相當(dāng)于1000K的定時(shí)器2時(shí)鐘 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
    
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面詳細(xì)說明 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable; 
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要為Low，PWM2則為High 
 TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);   
// TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
// TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
}
//ADC_DMA初始化配置
void ADC_DMA_Config(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注：ADC為12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，只有ADCConvertedValue的低12位有效
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA時(shí)鐘
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//開啟DMA1的第一通道 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA對(duì)應(yīng)的外設(shè)基地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; //內(nèi)存存儲(chǔ)基地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的轉(zhuǎn)換模式為SRC模式，由外設(shè)搬移到內(nèi)存
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//DMA緩存大小，1個(gè)
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次數(shù)據(jù)后，設(shè)備地址禁止后移
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //關(guān)閉接收一次數(shù)據(jù)后，目標(biāo)內(nèi)存地址后移
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定義外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為16位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移數(shù)據(jù)尺寸，HalfWord就是為16位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//循環(huán)轉(zhuǎn)換模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA優(yōu)先級(jí)高
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);         
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能傳輸完成中斷
}
//ADC初始化
void PulseSenosrInit(void)
{
//當(dāng)外部觸發(fā)信號(hào)被選為ADC規(guī)則或注入轉(zhuǎn)換時(shí)，只有它的上升沿可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換     
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  ADC_GPIO_Configuration();//IO口配置
  TIM2_Configuration(); //定時(shí)器配置
  ADC_DMA_Config();//ADC_DMA配置
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨(dú)立的轉(zhuǎn)換模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//關(guān)閉掃描模式 因?yàn)橹挥幸粋€(gè)通道
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//關(guān)閉連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 否則只要觸發(fā)一次，
  //后續(xù)的轉(zhuǎn)換就會(huì)永不停歇（除非CONT清0），這樣第一次以后的ADC，就不是由TIM2_CC2來觸發(fā)了
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//軟件轉(zhuǎn)換模式
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//對(duì)齊方式,ADC為12位中，右對(duì)齊方式 ADC_ALIGN=0;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//開啟通道數(shù)，1個(gè)  ADC_SQR1[23:20]=0000;
  //ADC_SQR1[23:20] 設(shè)置通道數(shù)目的選擇
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
 // RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置時(shí)鐘(12MHz),在RCC里面還應(yīng)配置APB2=AHB時(shí)鐘72MHz
 
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
  //ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 設(shè)置每個(gè)通道的采樣時(shí)間 
  //ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0]  設(shè)置對(duì)應(yīng)通道的轉(zhuǎn)換順序  適用于多通道采樣
  //ADC通道組， 第3個(gè)通道 采樣順序1，轉(zhuǎn)換時(shí)間
  ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);//設(shè)置外部觸發(fā)模式使能（這個(gè)“外部“其實(shí)僅僅是相//對(duì)于ADC模塊的外部，
 
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);   
 
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  //ADC命令，使能  ADC_ADON=1
    
  ADC_ResetCalibration(ADC1);   //重新校準(zhǔn)
 
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  //等待重新校準(zhǔn)完成
 
  ADC_StartCalibration(ADC1);  //開始校準(zhǔn)  ADC_RSTCAL=1; 初始化校準(zhǔn)寄存器
 
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    //等待校準(zhǔn)完成  ADC_CAL=0;  
 
   //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //連續(xù)轉(zhuǎn)換開始，ADC通過DMA方式不斷的更新RAM區(qū)。
  //ADC_SWSTART=1 開始規(guī)則轉(zhuǎn)換 切記 軟件觸發(fā)也屬于外部事件  要設(shè)置  ADC_EXTTRIG=1
////  //實(shí)際上還是在STM32內(nèi)部）
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//最后面打開定時(shí)器使能
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMA    
}
//中斷處理函數(shù)
void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){
   //自己的中斷處理代碼 但是記住程序不要太復(fù)雜  最好不要超過中斷時(shí)間
         DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
 }
 }
//中斷配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
void ADC_GPIO_Configuration(void)        //ADC配置函數(shù)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能ADC和GPIOA時(shí)鐘                      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;        //管腳2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    //模擬輸入模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //GPIO組
}